哈啰 Robotaxi 于昨日（10 月 12 日）正式公布了其生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型专注于按需构建驾驶数据以及进行交互式策略测试，集成了场景控制、连续生成、多传感器观测以及高效推理能力，旨在探索世界模型如何服务于自动驾驶研发的实际应用路径。
据悉，HelloWorld 支持通过自然语言描述需求，或者直接对车辆、行人及其运动轨迹进行编辑，从而生成对应的多视角视频和激光雷达观测数据。从插入横穿的行人、调整前方车辆的行驶路线，到切换雨雪天气和昼夜条件，研发人员可以针对具体需求构造场景，从而扩展真实数据采集中难以充分覆盖的长尾情况。
该模型还能通过自然语言提供另一种场景构建的入口。用户只需描述希望生成的情境，应用流程便会组织相应条件并调用模型。诸如施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，均可用于引导生成内容。
